7月18日，中国证监会官网显示，宇树科技已开启上市辅导，由中信证券担任辅导机构。
辅导备案报告显示，宇树科技控股股东、实际控制人为王兴兴，王兴兴直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权。
据悉，上市辅导属于IPO整个流程的早期阶段。通常情况下，上市辅导是保荐机构按照各地证监局的要求对企业进行的辅导程序。辅导期结束后，企业才能正式进入IPO申报程序。在开始辅导之前，保荐机构通常已对企业进行了数月的前期尽职调查。
根据辅导工作安排，2025年8月至9月，中信证券将督促公司形成明确的业务发展目标和未来发展计划，并制定可行的募集资金投向及其他投资项目的规划；2025年10月至12月，对公司是否达到发行上市条件进行综合评估，协助公司按相关规定准备首次公开发行股票并上市申请文件。
早前有媒体报道，宇树科技前段时间完成始于去年年底C轮融资的交割，由中国移动旗下基金、腾讯、锦秋、阿里、蚂蚁、吉利资本共同领投，绝大部分老股东都跟投。据中国新闻网消息，6月19日，宇树科技相关负责人对记者表示，确实完成了C轮融资。宇树科技投前估值目前超过100亿元。
国家企业信用信息公示系统网站显示，6月12日，宇树科技注册资本发生变更，由259.4223万元变更为288.9031万元，营业期限也变更为长期。6月18日，注册资本再次变更为36401.7906万元。
企业经营方面，宇树科技创始人王兴兴在第十六届夏季达沃斯论坛上透露：“2016年公司成立时，只有我一个人，目前已有约1000名员工，年营收超10亿元。”
自2016年成立以来，宇树科技从四足机器人切入，凭借全自研电机、减速器、控制器等关键核心零部件及高性能感知与运动控制算法，宇树在四足机器人领域达到全球技术领先水平。2020年，宇树科技四足机器人已获英伟达、谷歌等头部客户订单。
目前，宇树科技实现四足机器人与人形机器人的量产出货量全球第一，其明星产品Unitree Go1四足机器人累计出货量超5万台，占据全球消费级足式机器人市场60%以上份额。
宇树科技是否会上市，一直是外界关注的热点话题。今年4月，王兴兴在被问及是否有赴港上市的计划时表示，“后续有可能，不确定。”
“公司近年来的快速发展得益于市场对具身智能行业的关注度提升。”王兴兴表示，机器人领域已成为全球除人工智能以外最受瞩目的行业，这构成了推动企业发展的根本动力。
在7月15日举行的国新办新闻发布会上，王兴兴表示，“我们公司一直非常相信，跟通用AI一起的通用机器人必将成为未来科技的主流路线。我个人认为未来3到5年，人形机器人应用会越来越快，当下已经有一些应用场景，国内外不少公司包括我们公司的人形机器人出货量都有明显增长，服务业、家用、工业场景、危险场景、救援救灾场景都有推进。”
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